Wymiary kserokopiarki biurowej zależą od jej typu. Kompaktowe, nabiurkowe urządzenia wielofunkcyjne A4 mają wymiary zbliżone do dużej drukarki, tj. około 40-50 cm szerokości, 40-50 cm głębokości i 30-50 cm wysokości. Natomiast standardowe, wolnostojące kserokopiarki A3 są znacznie większe. Ich szerokość i głębokość to zazwyczaj około 60-70 cm, a wysokość (bez dodatkowych modułów) to około 110-120 cm. Jeśli urządzenie jest wyposażone w dodatkowe moduły, takie jak finiszer (zszywacz) czy dodatkowe kasety na papier (bank papieru), jego szerokość i wysokość mogą się znacznie zwiększyć. Przed zakupem lub wynajmem zawsze należy dokładnie zmierzyć przestrzeń, w której ma stanąć urządzenie, uwzględniając miejsce na otwieranie pokryw i swobodny dostęp.