Kserokopiarkę wynalazł amerykański fizyk i prawnik patentowy, Chester Carlson. Sfrustrowany żmudnym procesem ręcznego kopiowania dokumentów patentowych, rozpoczął w latach 30. XX wieku eksperymenty nad procesem “elektrofotografii”. Pierwszą udaną kopię, napis “10-22-38 ASTORIA”, udało mu się stworzyć 22 października 1938 roku w swoim prowizorycznym laboratorium w Astorii, w Nowym Jorku. Mimo rewolucyjności wynalazku, przez wiele lat zmagał się z brakiem zainteresowania ze strony wielkich korporacji. Dopiero w 1947 roku firma Haloid Company (później przemianowana na Xerox Corporation) zakupiła prawa do jego patentu i po latach badań, w 1959 roku, wprowadziła na rynek pierwszą komercyjną, w pełni zautomatyzowaną kserokopiarkę biurową – legendarny model Xerox 914.