Kserokopiarka to zazwyczaj większe, bardziej wydajne urządzenie wielofunkcyjne, zaprojektowane do dużych obciążeń biurowych, oferujące zaawansowane funkcje kopiowania, drukowania i skanowania. Drukarki wielofunkcyjne są często mniejsze i przeznaczone do mniejszych wolumenów pracy.