Drukowanie poufne (nazywane też bezpiecznym lub wydrukiem z zatrzymaniem) to funkcja, która zwiększa bezpieczeństwo i poufność dokumentów. Polega ona na tym, że zadanie wysłane do druku nie jest realizowane natychmiast, lecz zostaje zatrzymane w pamięci kserokopiarki. Aby je zwolnić i fizycznie wydrukować, użytkownik musi podejść do urządzenia i uwierzytelnić się, wpisując na panelu kod PIN, który ustawił wcześniej w sterowniku drukarki na swoim komputerze. Dzięki temu poufne dokumenty, takie jak listy płac, umowy czy raporty finansowe, nie leżą na tacy odbiorczej, czekając na odbiór i narażone na wgląd osób nieuprawnionych. Dokument drukuje się dopiero wtedy, gdy jego właściciel stoi przy urządzeniu, gotowy go odebrać.