Sensor zacięcia papieru

Sensor zacięcia papieru, często określany jako czujnik zacięcia (Jam Sensor / Paper Jam Detection Sensor), to specjalistyczny typ czujnika (lub systemu wielu czujników) stosowany w drukarkachkserokopiarkach i ploterach, którego głównym zadaniem jest monitorowanie prawidłowego przebiegu arkusza papieru (lub innego medium) przez całą jego ścieżkę transportu wewnątrz urządzenia – od momentu pobrania z podajnika aż do wyjścia na tacę odbiorczą. Jeśli papier zatrzyma się w nieoczekiwanym miejscu, porusza się zbyt wolno, zbyt szybko, lub zostanie wykryty w miejscu, gdzie nie powinien się znajdować o danym czasie, sensor zacięcia papieru wysyła sygnał do systemu sterowania urządzenia. System ten natychmiast wstrzymuje proces drukowania/kopiowania, aby zapobiec dalszym uszkodzeniom mechanizmów lub samego papieru, i wyświetla na panelu sterowania komunikat informujący użytkownika o zacięciu oraz często wskazujący przybliżoną lokalizację problemu, co ułatwia jego usunięcie.

Zasada działania i rodzaje sensorów zacięcia papieru:

System wykrywania zacięć w nowoczesnych urządzeniach drukujących jest zazwyczaj dość złożony i opiera się na współpracy wielu sensorów rozmieszczonych w strategicznych punktach wzdłuż całej ścieżki papieru. Mogą to być te same typy sensorów, które są używane do wykrywania obecności papieru (mechaniczne lub optyczne), ale działające w bardziej zaawansowanym kontekście czasowym i logicznym:

  1. Sensory optyczne transmisyjne (fotoprzerywacze):
    • Są najczęściej stosowane jako sensory zacięcia. Emiter światła (np. IR LED) i odbiornik (fototranzystor) są umieszczone po przeciwnych stronach ścieżki papieru.
    • Logika wykrywania zacięcia: System sterowania urządzenia “oczekuje”, że przednia krawędź papieru dotrze do danego sensora w określonym przedziale czasu po opuszczeniu poprzedniego sensora (lub po zainicjowaniu ruchu przez rolki). Jeśli papier nie przerwie wiązki światła w oczekiwanym momencie (dotarł za późno lub wcale), sygnalizowane jest zacięcie przed sensorem. Podobnie, system oczekuje, że tylna krawędź papieru opuści sensor (wiązka światła zostanie ponownie wykryta) w określonym czasie. Jeśli papier pozostaje w sensorze zbyt długo (nie opuścił go w oczekiwanym czasie), sygnalizowane jest zacięcie w lub za sensorem.
  2. Sensory mechaniczne (dźwigniowe):
    • Dźwignia jest odchylana przez przechodzący papier. Jeśli dźwignia pozostaje w pozycji “papier obecny” przez czas dłuższy niż oczekiwany dla danego formatu papieru, lub jeśli nie zostanie aktywowana w odpowiednim momencie, może to sygnalizować zacięcie.
  3. Czujniki obecności papieru w podajnikach i na tacy odbiorczej:
    • Choć ich głównym zadaniem jest wykrywanie braku/obecności papieru, mogą one również pośrednio uczestniczyć w logice wykrywania zacięć. Np. jeśli papier został pobrany z kasety (co potwierdził sensor w kasecie), ale nie dotarł do pierwszego sensora w ścieżce transportu, oznacza to zacięcie na etapie poboru.

Lokalizacja sensorów zacięcia papieru:

Sensory zacięcia są strategicznie rozmieszczone wzdłuż całej, często bardzo krętej, ścieżki papieru, aby umożliwić jak najdokładniejsze zlokalizowanie miejsca problemu. Typowe lokalizacje to:

  • Bezpośrednio za rolkami pobierającymi z każdej kasety i podajnika ręcznego (aby wykryć problemy z poborem).
  • Przed i za rolkami rejestrującymi (które wyrównują papier przed wejściem do modułu drukującego).
  • W okolicach bębna światłoczułego i zespołu transferowego.
  • Przed i za zespołem utrwalania (fuserem) – jest to bardzo częste miejsce zacięć ze względu na wysoką temperaturę i możliwość przywierania papieru.
  • module dupleksu (do druku dwustronnego), który ma własną, dodatkową ścieżkę papieru.
  • Na wyjściu urządzenia, przed tacą odbiorczą.
  • automatycznym podajniku dokumentów (ADF), który ma własny zestaw sensorów do monitorowania transportu oryginałów.

Kiedy urządzenie wykryje zacięcie, często na wyświetlaczu pojawia się schematyczny rysunek wnętrza maszyny z podświetlonym obszarem, gdzie najprawdopodobniej doszło do zablokowania papieru, oraz instrukcje krok po kroku, jak usunąć zacięty arkusz (np. które pokrywy otworzyć, które dźwignie zwolnić).

Przyczyny powstawania zacięć papieru:

Zacięcia papieru, wykrywane przez sensory, mogą być spowodowane wieloma czynnikami:

  • Nieprawidłowy rodzaj lub stan papieru: Użycie papieru zbyt grubego, zbyt cienkiego, wilgotnego, pomarszczonego, podartego, z etykietami, zszywkami lub spinaczami.
  • Nieprawidłowe załadowanie papieru do podajnika: Przepełnienie kasety, nierówno ułożony stos, źle ustawione prowadnice boczne.
  • Zużyte lub brudne rolki pobierające, separujące lub transportujące papier: Tracą przyczepność, ślizgają się, pobierają wiele arkuszy lub nierówno prowadzą papier.
  • Obecność ciał obcych w ścieżce papieru: Fragmenty podartego papieru z poprzednich zacięć, spinacze, kurz, rozsypany toner.
  • Problemy z zespołem utrwalania: Zużyty fuser, uszkodzona folia grzejna lub wałek dociskowy mogą powodować przywieranie papieru.
  • Awarie mechaniczne: Uszkodzone koła zębate, prowadnice, dźwignie w mechanizmie transportu.
  • Problemy z czujnikami: Zabrudzony lub uszkodzony sensor zacięcia może sam generować fałszywe komunikaty o zacięciu, mimo że papier przeszedł prawidłowo.
  • Błędy oprogramowania: W rzadkich przypadkach nieprawidłowe sterowanie mechanizmami przez firmware.

Jak postępować w przypadku sygnalizacji zacięcia papieru?

  1. Zachować spokój i dokładnie przeczytać instrukcje na panelu sterowania urządzenia.
  2. Ostrożnie otworzyć wskazane pokrywy i zlokalizować zacięty papier.
  3. Delikatnie, powoli i równomiernie wyciągać zacięty papier w kierunku normalnego ruchu (jeśli to możliwe), starając się go nie podrzeć. Pozostawienie nawet małych fragmentów papieru wewnątrz może prowadzić do kolejnych zacięć.
  4. Sprawdzić, czy nie pozostały żadne drobne skrawki papieru.
  5. Zamknąć wszystkie pokrywy. Urządzenie powinno automatycznie wznowić pracę lub zresetować błąd.

Konserwacja i zapobieganie zacięciom:

  • Regularnie czyścić sensory zacięcia papieru (zwłaszcza optyczne) z kurzu i pyłu papierowego.
  • Używać papieru odpowiedniej jakości i gramatury, zalecanego przez producenta urządzenia.
  • Prawidłowo ładować papier do podajników i ustawiać prowadnice.
  • Regularnie czyścić lub wymieniać zużyte rolki transportu papieru.
  • Nie przeciążać urządzenia i dbać o jego ogólną czystość.

Podsumowując, sensory zacięcia papieru są niezbędnym elementem systemu ochrony i monitorowania pracy drukarekkserokopiarek i ploterów. Dzięki nim możliwe jest szybkie wykrycie problemów z transportem papieru, zatrzymanie pracy urządzenia w celu uniknięcia dalszych uszkodzeń oraz precyzyjne poinformowanie użytkownika o lokalizacji i sposobie usunięcia zacięcia. Ich prawidłowe działanie, wspierane przez odpowiednią konserwację urządzenia, przyczynia się do płynnej i bezawaryjnej pracy.