Czujnik skosu nośnika (Skew detection)

Czujnik skosu nośnika (Skew Detection Sensor lub Media Skew Sensor) to specjalistyczny komponent lub funkcja systemu czujników w zaawansowanych drukarkach wielkoformatowych (LFP), którego zadaniem jest wykrywanie, czy załadowany nośnik druku (print media) (zarówno w roli, jak i w arkuszach) jest prawidłowo wyrównany i podawany prostopadle do kierunku ruchu karetki (carriage), czy też jest przekrzywiony (załadowany pod kątem – “na skos”). Wykrycie i ewentualna korekcja skosu jest kluczowa dla uzyskania wysokiej jakości, precyzyjnych wydruków, zwłaszcza przy druku dwustronnym, pracach wymagających dokładnego pasowania lub przy cięciu konturowym.

Dlaczego wykrywanie skosu nośnika jest ważne?

Jeśli nośnik druku jest załadowany lub podawany na skos, może to prowadzić do wielu problemów:

  1. Przekrzywione wydruki: Obraz będzie wydrukowany pod kątem względem krawędzi medium, co jest nieestetyczne i może uniemożliwić prawidłowe wykończenie pracy (np. przycięcie do formatu).
  2. Nierówne marginesy: Marginesy boczne będą miały różną szerokość.
  3. Problemy z pasowaniem kolorów (Misregistration): W druku wieloprzebiegowym, kolejne pasy atramentu mogą nie być idealnie wyrównane, co prowadzi do rozmycia obrazu lub widocznych przesunięć między kolorami.
  4. Błędy przy druku dwustronnym (Duplex Printing): Jeśli pierwsza strona jest wydrukowana na skos, prawidłowe spasowanie obrazu na drugiej stronie będzie niemożliwe.
  5. Problemy z automatycznym cięciem: Automatyczny nóż tnący poprzecznie może odciąć wydruk pod nieprawidłowym kątem względem obrazu.
  6. Błędy przy cięciu konturowym (Contour Cutting): W systemach drukująco-tnących (print & cut), gdzie po wydrukowaniu grafiki jest ona wycinana po obrysie, skos medium uniemożliwi precyzyjne spasowanie linii cięcia z wydrukowanym obrazem (wymagane są tu systemy odczytu znaczników Opos/paserów).
  7. Ryzyko zacięcia medium lub uszkodzenia głowicy: Mocno przekrzywione medium może uderzać o elementy wewnętrzne drukarki, prowadzić do zacięć lub nawet do kontaktu z głowicą drukującą.

Jak działa czujnik skosu nośnika?

Systemy wykrywania skosu nośnika zazwyczaj wykorzystują precyzyjne czujniki optyczne:

  1. Wiele czujników krawędziowych (Multiple Edge Sensors):
    • Drukarka może być wyposażona w kilka czujników optycznych (odbiciowych lub transmisyjnych) rozmieszczonych w poprzek ścieżki medium, które wykrywają pozycję obu bocznych krawędzi nośnika w co najmniej dwóch różnych punktach wzdłuż kierunku jego podawania (np. na początku i na końcu strefy pomiarowej).
    • Porównując odczyty z tych czujników, oprogramowanie firmowe (firmware) drukarki jest w stanie obliczyć kąt, pod jakim medium jest załadowane względem idealnie prostopadłej linii.
  2. Skanowanie krawędzi przez czujnik na karetce:
    • Czujnik optyczny zamontowany na ruchomej karetce (ten sam, który może być używany do wykrywania szerokości medium lub typu medium) może przeskanować położenie jednej lub obu krawędzi medium w kilku punktach podczas krótkiego ruchu inicjalizacyjnego.
    • Na podstawie zebranych danych o pozycji krawędzi, system oblicza ewentualny skos.
  3. Analiza obrazu z kamery (w bardzo zaawansowanych systemach):
    • W niektórych przemysłowych systemach wizyjnych, kamera może analizować obraz krawędzi medium w czasie rzeczywistym.

Reakcja drukarki na wykryty skos:

W zależności od stopnia wykrytego skosu i możliwości drukarki, reakcja może być następująca:

  • Brak działania (jeśli skos jest minimalny i mieści się w tolerancji): Drobne, akceptowalne przekrzywienia mogą być ignorowane.
  • Automatyczna korekcja skosu (Automatic Skew Correction / De-skewing):
    • Niektóre zaawansowane drukarki posiadają mechanizmy, które potrafią w pewnym zakresie automatycznie skorygować niewielki skos medium podczas jego pobierania lub na początku transportu. Może to być realizowane np. poprzez niezależne sterowanie prędkością rolek napędowych po lewej i prawej stronie medium lub poprzez specjalne mechanizmy centrujące.
    • W systemach z bardzo precyzyjnym sterowaniem, drukarka może również próbować kompensować niewielki skos programowo, odpowiednio modyfikując dane obrazu wysyłane do głowic drukujących tak, aby obraz był drukowany prosto, mimo lekkiego przekrzywienia medium (wymaga to bardzo dokładnych informacji o geometrii skosu).
  • Zatrzymanie procesu i komunikat dla użytkownika:
    • Jeśli skos jest zbyt duży, aby mógł zostać automatycznie skorygowany, lub jeśli drukarka nie posiada funkcji automatycznej korekcji, proces ładowania lub drukowania jest zatrzymywany.
    • Drukarka wyświetla komunikat na panelu sterowania, informując użytkownika o wykrytym skosie i konieczności ponownego, prawidłowego załadowania medium.

Korzyści z systemu wykrywania skosu nośnika:

  • Poprawa jakości i precyzji wydruków: Zapewnia, że obrazy są drukowane prosto i równo względem krawędzi medium.
  • Redukcja marnotrawstwa medium i atramentu: Unika się drukowania wadliwych, przekrzywionych prac, które musiałyby zostać wyrzucone.
  • Oszczędność czasu: Automatyczna korekcja (jeśli jest) lub szybkie poinformowanie użytkownika o problemie oszczędza czas, który mógłby zostać stracony na drukowanie z błędem.
  • Ułatwienie pracy operatora: Zwłaszcza przy częstej zmianie ról lub arkuszy, system pomaga zapewnić prawidłowe załadowanie.
  • Niezbędne dla zaawansowanych funkcji: Takich jak precyzyjny druk dwustronny czy zintegrowane systemy print & cut.

Czujnik skosu nośnika (lub raczej cały system detekcji i ewentualnej korekcji skosu) jest ważną funkcją w profesjonalnych drukarkach wielkoformatowych, przyczyniającą się do osiągania wysokiej jakości i powtarzalności wydruków. Jest to szczególnie istotne w zastosowaniach komercyjnych, gdzie oczekiwany jest produkt finalny o nienagannej estetyce i precyzji wykonania.